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总结： Express 是「最小化、无约束」的 HTTP 工具库；Nest 是「自带架构规范、依赖注入、全家桶」的企业级框架。 二者可共存，也能渐进迁移。

1. 定位差异

维度	Express.js	NestJS
官方定位	Fast, unopinionated, minimalist	A progressive Node.js framework
抽象层级	微框架（micro-framework）	全栈企业级（opinionated）
设计理念	无约束、自由拼装	强约束、分层、IoC、装饰器、Angular-style
核心依赖	自身 + 中间件生态	内置 DI 容器 + 可选 Express/Fastify 适配器

2. 代码风格对比

2.1 Express：回调链 + 无 DI(依赖注入)

// app.js
const express = require('express');
const app = express();

app.get('/cats', (req, res) => {
  res.json({ data: ['tom', 'garfield'] });
});

app.listen(3000);

2.2 Nest：装饰器 + TypeScript + DI

// cats.controller.ts
@Controller('cats')
export class CatsController {
  constructor(private catsService: CatsService) {}
  @Get()
  findAll() {
    return { data: this.catsService.findAll() };
  }
}

// cats.service.ts
@Injectable()
export class CatsService {
  findAll() { return ['tom', 'garfield']; }
}

3. 架构支持

能力	Express	Nest
路由	手动 app.get()	装饰器 @Get() @Post() …
分层	自己搭	强制 Module/Controller/Service
依赖注入	无	内置 IoC 容器，可 Mock、可替换 Scope
单元测试	额外引入 supertest + sinon	官方 Test.createTestingModule，零启动服务器测
微服务	社区插件	官方 @nestjs/microservices（TCP/gRPC/Kafka…）
GraphQL	社区中间件	官方 @nestjs/graphql（Code First/Schema First）
Swagger/OpenAPI	手写或第三方	官方 @nestjs/swagger 一键生成
Serverless	自己封装	官方 @nestjs/platform-serverless